La familia de Mencos (Condes de Guendulain y Marqueses de la Real Defensa, entre otros títulos) ha estado ligada a Tafalla desde el siglo XV. Nombrados alcaides perpetuos de los Reales Alcázares en el siglo XVII, su palacio será uno de los primeros edificios construidos extramuros a finales del XVI, aprovechando restos medievales para levantar su torreón. Ocupado en las diferentes guerras, quemado por Espoz y Mina en 1813 y hospital de la Cruz Roja en 1873, encima de la puerta luce unas llamativas cadenas, símbolo de haber sido hospedaje real; en este caso fueron concedidas por la presencia de Fernando VII en 1828.